Práctica 16

En esta práctica conoceremos el funcionamiento del servomotor y los usos de este mismo. Este sensor solo se mueve por grados así que conoceremos cuales son estos. 

Materiales:

-Arduino

-Protoboard

-Motor reductor 

-Potenciometro 50k ohm

-Cable Dupont 

Código:

#include<Servo.h>
Servo myServo;
int const PotPin=A5;
int PotVal;
int angle;
void setup(){
myServo.attach(9);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
PotVal=analogRead(PotPin);
Serial.print("PotVal:");
Serial.print(PotVal);
angle=map(PotVal,0,1023,0,179);
Serial.print ("angle= ");
Serial.println (angle);
myServo.write(angle);
delay (15);
}